南阳师范学院举办“机器人操作系统ROS开放应用

南阳师范学院举办“机器人操作系统ROS开放应用

时间:2020-02-06 07:21 作者:admin 点击:
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本通讯(通讯员 周霜 刘伟 魏雪倩/文 魏雪倩/图)为宣传推广以“智能机器人”为代表的新工科建设,提升我校工科相关专业建设水平,11月16日下午,我校在西区图书馆一楼报告厅举办

本通讯(通讯员 周霜 刘伟 魏雪倩/文 魏雪倩/图)为宣传推广以“智能机器人”为代表的新工科建设,提升我校工科相关专业建设水平,11月16日下午,我校在西区图书馆一楼报告厅举办“机器人操作系统ROS应用平台”讲座。讲座由IEEE组织高级会员、ROS机器人操作系统开发者会员的袁珺老师担任主讲。我校机电工程学院、物理与电子工程学院、软件学院、计算机与信息技术学院等有关学院师生代表参加。

袁珺通过操作系统、通讯机制、开源工具、先进算法、交流平台等方面详细解释了“ROS是什么”,并强调ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。随后,袁珺举出ROS机器人实例,由自己团队创造的机器人并解释说明了ROS的基本架构和开发方式。在交流环节,同学们踊跃发言提出自己的疑问,袁珺耐心地为学生一一解答。

此次讲座旨在增进同学们对“ROS机器人”的了解以及学习ROS对理工科学生的重要性,从而提升同学们学习ROS的积极性,促进相关专业的学习。(编审 张君明)党委宣传部2018-11-19

中国财经新闻网 nynu 张倩

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